Le 25 décembre 1944, au plus fort des combats pour Bastogne, le 551e bataillon d'infanterie parachutiste passa sous le commandement de la 82e division aéroportée. Début janvier 1945, il lança une contre-attaque pour repousser les Allemands. De Rahier, le 551e progressa à travers bois jusqu'à Basse-Bodeux, puis jusqu'à Dairomont, où il livra des combats acharnés, parfois au corps à corps, baïonnettes au canon.
Le 7 janvier, leur mission consistait à éliminer la dernière résistance allemande sur la rive ouest de la Salm, à Rochelinval. Privé de son artillerie et des chars promis pour le soutenir, le 551e attaqua un ennemi bien retranché, bénéficiant des positions les plus élevées. Lors de l'assaut sur Rochelinval, le 551e subit de lourdes pertes et son commandant, le lieutenant-colonel Wood G. Joerg, fut également tué. Ils réussirent finalement à pénétrer dans le village, après quoi 300 soldats allemands se rendirent. Début janvier 1945, l'unité comptait environ 500 hommes ; il n'en restait qu'une centaine après le 7 janvier.
Pour cette action, le 551e Bataillon d'infanterie parachutiste a été nominé pour une Presidential Unit Citation. L'unité a reçu sa décoration le 23 février 2001. Une plaque commémorative a été dévoilée à Rochelinval ce jour-là (voir description séparée dans la base de données).
Le 7 janvier 2017, une nouvelle plaque commémorative pour le 551e Bataillon d'infanterie parachutiste a été dévoilée à l'orée des bois, près de Rochelinval. Cette initiative du C47 Club Ardennes Salm River, section de la rivière, organise chaque année une Marche du Souvenir en hommage aux Américains tombés au combat. Les participants viennent généralement de Belgique, des Pays-Bas et des États-Unis, et, ces dernières années, de familles de vétérans. Parmi ces vétérans, Richard « Dick » Field, du 551e. Au début des années 1980, il a rejoint l'association des vétérans du 551e et a effectué plusieurs voyages en Europe pour visiter les lieux du sud de la France et de la Belgique où son unité a combattu, ainsi que les cimetières où reposent ses camarades tombés au combat. Il est décédé le 25 avril 2016. Sa fille Ginni, qui l'avait accompagné par le passé, et sa petite-fille Rachel étaient également présentes à la Marche du Souvenir de janvier 2017. Ils ont apporté une partie de ses cendres, qui ont été dispersées au pied du mémorial. C'était sa dernière volonté que ses cendres soient dispersées à l'endroit même où nombre de ses amis ont péri. Une deuxième plaque commémore ce souvenir.
